抓斗式清污机主要由起重机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的升降，耙斗的打开和关闭，以及耙泥污物的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装清污机相同。
耙斗式清污机主要优点：
1.它可以处理各种杂物（水生植物，塑料制品，饮料罐，市政垃圾，污水，橡胶制品，油桶等）。
2.大容量（每天500吨70吨）。
3.适用于各种格栅和远处排放区域;开放式结构使工作平台清洁。
4.抓取爪将污垢直接排放到位置，无需进一步处理。
5.格栅从上到下清洁。
6.夹持器齿的尖端穿过格栅，从而去除格栅周围的毛发状污垢。
7.无永久浸入部件，故障少。
8.易于安装，节省土木工程投资。
9.通过定时器和液位差控制，或手动启动和自动完成，可实现全自动控制。是最经济有效的清污设备。